Este ejercicio puede resolverse por consideraciones cinemáticas, y esta hecho aquí. Y ahí podés vr lo laborioso que es. En cambio, por consideraciones energéticas es mucho más simple.

Pensá que en el punto más alto cada cuerpo, h_Mi, venga de donde venga, ahí su velocidad es nula de modo que sólo tenía energía potencial gravitatoria, m g h_Mi. Que va a ser igual a la mecánica en el instante del dibujo (potencial más cinética, m g h_di + ½ m v_di²). Tomemos el cero de las alturas en el nivel del cuerpo e.

Para cada cuerpo podré escribir algo de este tipo:

m g h_Mi =  m g h_di + ½ m v_di²

Y si cancelamos las masa, despejamos la altura inicial y por esta única vez me permitís poner los números sin las unidades... tendremos:

h_Ma = 4 + 2²/20 = 4,20

h_Mb = 3 + 5²/20 = 4,25

h_Mc = 2 + 5²/20 = 3,25

h_Md = 1 + 4²/20 = 1,80

h_Me = 0 + 3²/20 = 0,45