Las fuerzas que actúan sobre la escalera son cuatro: los apoyos, F_B, y R_B, su peso, P, y la fuerza que le hace el pie, F_Pie.

Tomemos el centro de momentos en O. Y vamos con los equilibrios:

      ΣF_x = F_B — F_Pie = 0

      ΣF_y = R_B — P = 0

      ΣM_O = P (L/2) . sen 30º — F_B L cos 30º = 0

Donde L es el largo de la escalera. Pero fijate que L se cancela, y nos queda:

(P/2) sen 30º = F_B cos 30º