¡Ohhh, qué complicado! No creo que pueda resolverlo. Es terrible... Pero se me ocurre algo: ¿si en lugar de preocuparme hago el planteo mecánico, a lo tonto, sin entender nada... y después veo qué pasa?

Eso significa que debo plantear sumatoria de fuerzas igual a cero (porque la barra no se desplaza) y sumatoria de momentos también igual a cero (porque la barra no gira). Bien, hagamos eso. Sin un DCL nunca voy a hacerme entender:

ΣF = — F₁  + F_A — P + F_B — F₂ = 0

ΣM_O = F₁ . 6 m — F_A . 5 m + P . 2 m + F_B . 0 m — F₂ . 2 m = 0

De la segunda despejo F_A y la calculo:

F_A = ( P . 2 m — F₂ . 2 m + F₁ . 6 m ) / 5 m

F_A = ( 80 kgf . 2 m — 40 kgf . 2 m + 20 kgf. 6 m ) / 5 m

F_A = 40 kgf

Con ese resultado voy a la sumatoria de fuerzas y calculo F_B

F_B = F₁ — F_A + P + F₂

F_B = 20 kgf  — 40 kgf + 80 kgf + 40 kgf

F_B = 100 kgf

Viste, no había que llorar.

Desafio: Repetir pero tomando como centro de momentos el punto de aplicación de F₁.