Si la velocidad es constante, no importa si vale 2 m/s o 20 m/s o 2000 m/s. Lo que importa es que la aceleración vale cero. Velocidad constante: aceleración nula.

Entonces, la forma de que la resultante en el eje x sea nula es que la fuerza de rozamiento, Roz, tenga el mismo módulo de la fuerza F.

Roz = 20 N