Las fuerzas, como cualquier vector, deben sumarse vectorialmente. Si son unidimensionales, como en este caso son ambos verticales, basta con asignarles un signo en función de un SR arbitrario. En este ejercicio voy a adoptar un SR vertica y con sentido positivo hacia abajo.
Además para operar algebraicamente conviene expresar las fuerzas en la unidad científica, es decir, en N (newtons). Recordá que 10 N = 1 kgf.
Luego en el caso de la izquierda la aceleración, ai, nos queda: |