El resto es burocracia. Si en la segunda reeplazamos por lo que indica la primera nos queda:
2π s-1 tE + (3 . 2π) = π s-1 tE + ⅛ π s-2 tE²
simplificando y reordenando llegamos a:
0 = — 6π — π s-1 tE + ⅛ π s-2 tE²
Te lo hago más fácil:
0 = — 6 — 1 s-1 tE + ⅛ s-2 tE²
Una sencilla cuadrática que va a arrojar dos valores de tE, y uno de ellos es el que estamos buscando.
tE = 12 s
Con ese valor vamos a la segunda ecuación horaria del móvil 2 y averiguamos cuánto vale su velocidad angular en ese instante.
ω2(tE) = π s-1+ ¼ π s-2 12 s
ω2(tE) = 4π s-1
Y si lo multiplicamos por el radio de giro del móvil 2 obtenemos la respuesta a la pregunta del enunciado.
v2(tE) = ω2(tE). R2
v2(tE) = 4π s-1. 15 m
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